Они всё понимают
Подъезжаю как то к перекрёстку, людей нет, стоит собака на пешеходном переходе. Я остановился, собака стоит, смотрим друг на друга, решил поморгать фарами и собака как будто ждала этого, перебежала дорогу. Они всё понимают и быстро подстраиваются под мир.